Португалец Жу Франциско прибыл в Бразилию в штат Минас Кверас и основал там плантацию Кампо Алегре. Один из его сыновей, барон из Алденаса, получил в дар жеребца альтер-реал по имени Сублиме, который стал одним из жеребцов-основателей новой породы.

Сублиме покрывал кобыл преимущественно восточного йеннета, некоторых кобыл криолло и андалузской породы. Таким образом возникла основа для породы мангаларга маршадор, которую изначально называли сублимскими лошадьми. Эта порода очень ценная, поскольку обладает многими качествами восточного йеннета, который сейчас уже исчез. Одним из таких качеств является очень своеобразный ход - мангаларга маршадор движется по земле с удивительной легкостью и равновесием, что делает его одним из уникальнейших верховых лошадей на свете.

Обычно у лошадей три хода: шаг, рысь и галоп. У этих лошадей тоже три хода: шаг, галоп и "марша", или "хода". То есть маршадор означает лошадь, умеющую ходить маршей. Марша пикада - это аллюр на основе иноходи, который отличается меньшей вертикальной тряской, чем рысь. Марша батида - аналогично, но на основе рыси. Этим ходом лошади способны преодолевать большие расстояния за короткое время. Интересно, что мангаларга маршадор не рысят, а плавно переходят из своего быстрого шага на гладкий галоп.

Эти лошади из Бразилии необычайно популярны и в широкой степени используются для работы со скотом, к чему имеют прирожденные способности. Они очень универсальны и успешны в большинстве спортивных верховых дисциплин. Кроме того, эти лошади покладисты и добры, поэтому прекрасно подходят для детей и начинающих, однако, когда необходимо, они могут быть подвижными и энергичными.

Высота мангаларга маршадора до 145 до 150 см. Окрас любой сплошной. Это привлекательные легкие лошади с выраженными испанскими чертами. У них очень красивая голова с ровным профилем, умными глазами; элегантная, умеренно изогнутая, мускулистая шеяl хорошо выраженная холка; глубокая и широкая грудь; пропорциональная туловищу спина; мускулистый круп; косые плечи; длинные мускулистые и мощные ноги с твердыми копытами.