Французы в результате долгой работы по выведению современного спортивного коня заложили его основу в начале девятнадцатого века, когда в ряд областей Франции начали завозить жеребцов чистокровных и полукровных лошадей и скрещивать английских жеребцов с местными, менее благородными кобылами (исключением стали только Лимузэн и юго-западные области, где выращивали англоарабов). В Нормандии, славящейся своими конезаводческими традициями, возникло два типа лошадей: быстрый рысак, который позже стал называться французским рысаком (ряд чистокровок, привезенных из Англии, происходил от норфольского роадстера) и англонормандец, который впоследствии сыграл решающую роль при выведении французской верховой лошади.

Селекция французской теплокровной производилась по методике, отличной от соседних стран, где основное внимание уделялось системе скрещивания. Основой для французских селекционеров стали успехи в соревнованиях жеребцов, кобыл, их потомства и родни. Благодаря такой системе французским конезаводчикам удалось вывести успешного спортивного коня, внешним видом напоминающего английскую чистокровную лошадь, и обладающую крепкой психикой, необходимой, чтобы выжить в агрессивной атмосфере современного спорта. Французская верховая лошадь особенно успешно выступает в конкуре (преодолении препятствий), где наиболее всех прославились Jappeloup (чемпион Европы 1987 и Олимпийских игр 1988), Quito de Baussy (чемпион мира 1990), I Love You (Кубок Мира 1983) и Galoubet (чемпион мира в командных соревнованиях 1982).

Высота среднего типа французской верховой: малый максимально 155,4 см, средний 155,4 - 163,5 см, большой минимально 163,5 см.

Высота тяжелого типа: малый максимально 162,5 см, большой минимально 162,5 см (термины "средний" и "тяжелый" означают способность лошади нести вес, соответствующий строению тела).

Окрас: преимущественно рыжий, однако допустимы все окрасы. Строение тела: благородная голова; профиль вогнутый или прямой; уши несколько длинноваты; длинная и элегантная шея, переходящая в ярко выраженную холку; сильное плечо и туловище с объемными ребрами; широкий сильный круп; сильные ноги с хорошим костяком. Общее впечатление: крупная и представительная лошадь.