В 19-м веке к ауксуа была прилита кровь булонских лошадей и першеронов, а также арденов и лошадей трейт ду норд, что в общем утяжелило породу и увеличило в росте. Ауксуа является близким родственником арденской лошади, и с начала 20-го века к ним приливали дополнительно арденскую кровь, чтобы улучшить породу. Сейчас ауксуа несколько выше, чем арден, и обе породы выращиваются на мясо. Ранее ауксуа использовались как средство передвижения, но с приходом века механизации спрос на них резко упал, что и привело к резкому уменьшению представителей этой породы.

Сегодня эту породу охраняет организация, основанная в Дийоне. Племенная книга была заведена в 1913 году. У этих лошадей спокойный и покладистый характер, что в сочетании с огромной выносливостью и силой делает их хорошими рабочими лошадьми, особенно в тяжелой упряжи и полевых работах.

Высота ауксуа 150-165 см. Окрас гнедой, иногда рыжий. Обычно имеет небольшую голову с широким лбом и маленькими остроконечными ушами. Шея очень мощная и короткая, грудь глубокая и широкая, холка не выражена. У него, как правило, широкая ровная спина, длинный скошенный круп с низко посаженным хвостом. Плечи косые, что обуславливает свободу движения на любом аллюре. Ноги мощные. В сравнении с арденом ноги у ауксуа более изящные, с небольшими щетками. Несмотря на свои размеры, эта лошадь двигается достаточно свободно.