Первые сведения о породе прослеживаются в начале 1560х годов, когда арабская лошадь была скрещена с местной спортивной испанской лошадью. Интерес к искусству классической выездки был высок в течении всего периода Ренессанса. Считалось, что для этих целей испанская лошадь была самой подходящей из-за ее исключительной крепости, красоты и интеллекта.

С момента основания (в 1735 году) липиццанскими лошадьми укомплектовывают Испанскую высшую школу верховой езды. Для этой цели с 1918 года липиццанскую породу разводят в конном заводе Пибер в Австрии, а также в Венгрии, Румынии, Чехии и Словакии.

В 1562 году Максимилиан II открывает конный завод в Кладрубе. Его брат, Эрц-герцог Чарльз, в 1580 году открывает конный завод в Липицца, около Адриатического моря. От названия этого завода и произошло название породы. Оба завода процветали, Кладруб стал известным из-за своих тяжеловозных лошадей для карет и повозок, в то время как в Липицце занимались разведением верховых лошадей. Однако оба эти завода сотрудничали и обменивались лошадьми.

В течение 18-ого и 19-ого столетий, чтобы усилить первоначальное испанское-арабское направление, было куплено несколько жеребцов для использования в Липицце и Кладрубе.

В течение 1700-х годов эти лошади были включены в разведение, хотя они были испанского и итальянского происхождения.

Эта порода отличается средним ростом (высота в холке - 155-160 см), гармоничным телосложением, сухими конечнoстями. Масть главным образом серая.

При живом темпераменте лошади добронравны, отлично двигаются на всех аллюрах, легко поддаются выездке на высшую школу верховой езды.